豐田FCV-R概念車在外觀配色上體現(xiàn)了之前眾多燃料電池車型所采用的頗有科幻感覺的色彩,以顯示自身的與眾不同。在造型上來說,豐田FCV-R更像是未來派的普銳斯車型,車體流線感十分強烈,采用符合空氣動力學(xué)的前保險杠,流線型的車頂造型以及全LED車燈。在內(nèi)飾上,車廂內(nèi)部采用全數(shù)字式儀表組,大尺寸娛樂系統(tǒng)顯示屏以及類似桌面樣式的中控操作系統(tǒng)。座椅采用了Alcantara和真皮相結(jié)合材料,金屬材質(zhì)的裝飾面板以及四個獨立座椅。