受限于車頂高度，奔馳R級(jí)相比許多MPV在車頂高度上并無(wú)優(yōu)勢(shì)，但對(duì)于乘坐空間而言也算完全夠用，第一排與第二排的頭部空間相當(dāng)，在1.78m的乘坐者坐入后，頭頂均為1拳余量。在第二排中，R級(jí)為乘坐者準(zhǔn)備了獨(dú)立自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)以及側(cè)窗遮陽(yáng)簾，以確保乘坐舒適性。其次還要說(shuō)明的一點(diǎn)是300L豪華版、350L以及500L均為6座，也就是第二排是兩個(gè)獨(dú)立的座椅，而其它版本均為7座。
