制動方式有油壓（轎車腳剎）；機械（手剎）；氣壓及真空助力氣壓（貨車腳剎）；彈簧儲能（大型貨車腳剎手剎）。
另外還有，排氣輔助制動（大型柴油機車）；發(fā)動機怠速輔助制動（操作）；電磁渦輪緩速器（大型客車）。
其原理因篇幅問題，如需要可另行針對回答。

剎車操作分三鐘情況：停車，減速，避免意外事故。