自動駕駛技術(shù)已成為各大汽車企業(yè)研發(fā)的重要方向，奔馳、寶馬、奧迪以及特斯拉等企業(yè)都已開始加碼這項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)。如今通過集成車道保持、并線輔助等眾多主動安全系統(tǒng)，測試車輛可實(shí)現(xiàn)半自動駕駛，并逐步應(yīng)用到量產(chǎn)車型。日前，網(wǎng)上車市根據(jù)各大豪華品牌明年即將推出的新車進(jìn)行統(tǒng)計后，總計有5款豪華品牌的全新旗艦車型將于明年集中上市，包括沃爾沃S90、奧迪全新一代A8、雷克薩斯全新一代LS、捷恩斯G90以及凱迪拉克CT6，并應(yīng)用半自動駕駛功能。

目前，車輛實(shí)現(xiàn)自動駕駛可以分為4個階段。第一階段是駕駛員輔助裝置，具備盲區(qū)預(yù)警、車道偏離警告等功能；第二階段是半自動駕駛，在駕駛員收到警告后，如果沒有采取相應(yīng)措施，系統(tǒng)則會做出主動保持車道、自動剎車等反應(yīng)；下一個階段是高度自動駕駛，該系統(tǒng)能在駕駛員的監(jiān)控下，讓汽車短時間內(nèi)自動控制駕駛；最后一個階段是完全自動駕駛，即通常出現(xiàn)在科幻電影中的“自動駕駛”，這意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，而無需監(jiān)控汽車。

上述提到的奧迪、沃爾沃、凱迪拉克、雷克薩斯和捷恩斯等5家車企的旗艦車型配備的都是半自動駕駛系統(tǒng)，均具備保持車道、自動剎車和停車等功能。此外，沃爾沃還具備避讓路障的功能，凱迪拉克則有“超級巡航”（Super Cruise）自動駕駛技術(shù)。

目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)半自動駕駛的車型有寶馬全新7系和特斯拉Model S。10月24日上市的寶馬全新7系已經(jīng)首次增加了增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)。這一系統(tǒng)不僅包括了目前同級別豪華車具備的轉(zhuǎn)向和車道跟蹤輔助、車道偏離警告等系統(tǒng)，而且能夠在210km/h以內(nèi)真正實(shí)現(xiàn)半自動駕駛。該車售價為118.8-198.8萬元。

今年10月，特拉斯對系統(tǒng)固件進(jìn)行更新，并實(shí)現(xiàn)半自動駕駛功能。目前，特斯拉Model S已經(jīng)具備了自動變道、自動平行車位泊車、緊急轉(zhuǎn)向等功能。當(dāng)駕駛員希望并道時，只要打開轉(zhuǎn)向燈，車輛就會判斷最佳并道時機(jī)，并且自動完成并道操作。為實(shí)現(xiàn)這些功能，特斯拉使用的硬件包括：圍繞車身的12個超聲波傳感器（雷達(dá)）、前視攝像頭、前雷達(dá)，以及GPS定位系統(tǒng)。

沃爾沃S90

上市時間：2016年中

半自動駕駛：可實(shí)現(xiàn)130km/h以下“自動駕駛”

沃爾沃昨日正式發(fā)布了全新S90車型的官圖。據(jù)了解，這款沃爾沃全新旗艦車增加了一套“探測預(yù)碰撞系統(tǒng)”，當(dāng)路人、動物、雜物出現(xiàn)在車前方時，該系統(tǒng)能通過雷達(dá)感應(yīng)路障，幫助汽車及時采取避讓措施。此外，一款名為“Pilot Assist（飛行員輔助）”的先進(jìn)半自動駕駛系統(tǒng)，將為沃爾沃全新S90提供轉(zhuǎn)向助力，使車輛在時速130km/h也能保持車道內(nèi)行駛。

凱迪拉克CT6

上市時間：2016年一季度

半自動駕駛：可自動保持車道、自動剎車

2017款凱迪拉克CT6此前已在廣州車展上亮相，據(jù)悉，這款車型將配備自動駕駛技術(shù)。通用研發(fā)的super cruise（超級巡航系統(tǒng)）是一種半自動駕駛車輛的智能系統(tǒng)，在特定路況可自動控制車輛。該系統(tǒng)采用雷達(dá)和攝像頭收集信息，幫助車輛轉(zhuǎn)向，維持車輛在車道中直線行駛，雷達(dá)數(shù)據(jù)還用于保持和前方車輛之間的安全距離，在必要的情況下車輛將啟動剎車，直至完全制動。

奧迪A8

上市時間：2016年底

半自動駕駛：可自動查詢停車場空位、自動泊車

2016款奧迪A8搭載半自動駕駛功能，這個全新功能可以使車輛在最高60km/h的時速下半自動駕駛，并且自動查詢停車場空位，自動泊車。這款車將于2016年底上市。據(jù)奧迪研發(fā)總監(jiān)Ulrich Hackenberg稱，奧迪未來會提高半自動駕駛功能的時速，最低將達(dá)到高速公路的駕駛限速。

雷克薩斯全新一代LS

上市時間：2017年初

半自動駕駛：緊急情況可自動剎車

不久前的東京車展上，雷克薩斯發(fā)布了LF-FC概念車，這款概念車作為全新一代LS的雛形，搭載了豐田最新的自動駕駛技術(shù)。據(jù)了解，全新一代LS將于2016年正式發(fā)布，隨后于2017年上市。屆時，LF-FC上搭載的半自動駕駛系統(tǒng)也將運(yùn)用于全新一代LS車型上。目前，豐田對半自動駕駛系統(tǒng)的研究已經(jīng)能通過毫米波雷達(dá)和攝像頭探測行人及前方車輛，通過制動輔助及自動剎車等功能輔助駕駛員緊急制動。

捷恩斯G90

上市時間：2016年底

半自動駕駛：具備主動巡航功能

現(xiàn)代旗下豪華子品牌捷恩斯發(fā)布了其旗艦車型G90的設(shè)計圖，該車也將搭載現(xiàn)代最新研發(fā)的半自動駕駛系統(tǒng)，并將于今年12月在韓國發(fā)布。捷恩斯的半自動駕駛系統(tǒng)將具有車道保持、主動巡航等功能?，F(xiàn)代集團(tuán)計劃，將在2020年實(shí)現(xiàn)自主駕技術(shù)高度自動化，在2030年實(shí)現(xiàn)全自動化駕駛。（網(wǎng)上車市 2015年12月4日 北京報道）