主動牽引力控制系統(tǒng)A-TRC（ActiveTraction Control）
　　車身主動循跡控制系統(tǒng)---A-TR在惡劣路況下，為行駛提供良好的加速性和防陷功能；在碰到泥濘道路時(shí)提高通過能力。同時(shí)，4輪單獨(dú)控制系統(tǒng)，一旦計(jì)算機(jī)檢測到任何一個(gè)車輪打滑時(shí)，會自動鎖定差速器，提高車輛通過性。越野時(shí)，借助優(yōu)良的電子系統(tǒng)，對角車輪離地時(shí)利用ACTIVE y-1\uFL%
　　TRC對空轉(zhuǎn)的車輪制動，使另一側(cè)仍有抓地力的車輪得到驅(qū)動力，類似軸間差速器鎖定或限制的作用，彌補(bǔ)了全時(shí)四驅(qū)只鎖住中差的缺點(diǎn)，不同之處是電子系統(tǒng)自動工作，但同時(shí)帶來的缺點(diǎn)就是會令駕駛者感覺不到危險(xiǎn)。其實(shí)通過人腳剎車也可以做到類似效果。在彎中加速，A-TRC探測到車輪在沙土路面打滑，即時(shí)通過對打滑車輪施加制動力，將動力傳至其他驅(qū)動輪，以較大車速入彎，因重逾2噸半的車身與離心力作用，車子發(fā)生側(cè)滑，此時(shí)VSC同ABS與A-TRC一起動作，通過引擎動力分配及有選擇地對單個(gè)車輪施加制動力，在濕滑的沙土路面將要失控的邊緣令車輛重新返回循跡之中。如果將這類電子系統(tǒng)比喻成軟件的話，諸如獨(dú)立大梁、接近角度等就可謂是硬件，越野表現(xiàn)的優(yōu)劣不能完全依靠軟件，但優(yōu)良的硬件基礎(chǔ)再加上先進(jìn)的軟件，結(jié)果將是將所向披靡。