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長城汽車智慧線控底盤 2023年量產(chǎn) 三冗余更安全

線控這個(gè)詞，可能大家并不是特別熟悉，此前英菲尼迪就已經(jīng)在Q50車型上使用過線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)。如今的自主車企在技術(shù)實(shí)力方面越來越強(qiáng)，長城汽車在今年6月份就發(fā)布了智慧線控底盤，將線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛五大核心底盤系統(tǒng)整合在了一起，并將于2023年正式量產(chǎn)。

線控技術(shù)聽上去非常的高深莫測，但原理并不難理解，就是將駕駛員的操縱動(dòng)作經(jīng)過傳感器變成電信號(hào)，通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)的一種系統(tǒng)。在底盤五大核心系統(tǒng)當(dāng)中，最重要也最難攻克的就是線控制動(dòng)系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

長城汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳遞，可以實(shí)現(xiàn)方向盤收折，并完全隔絕路面振動(dòng)，當(dāng)然，對(duì)于駕駛愛好者而言，該技術(shù)還能通過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由于取消了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，使得轉(zhuǎn)向比不再固定不變，可以在9-16之間主動(dòng)調(diào)節(jié)或自由設(shè)置，從而獲得更佳的操控感。另外這也是全國首個(gè)支持L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

長城汽車線控制動(dòng)則是全球首個(gè)量產(chǎn)的電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）。不同于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)，長城汽車電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)使用電機(jī)直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實(shí)現(xiàn)減重10%，同時(shí)控制精度更高，響應(yīng)速度更快，響應(yīng)時(shí)間可縮短0.35s，100km/h-0制動(dòng)距離可縮短4.8m，完全顛覆傳統(tǒng)。

線控技術(shù)對(duì)于未來更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛來說也是十分重要的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛的感知、決策、執(zhí)行三個(gè)核心環(huán)節(jié)中，線控底盤屬于最關(guān)鍵的執(zhí)行端，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基石。長城汽車智慧線控底盤歷時(shí)兩年打造，從設(shè)計(jì)之初就以L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的目標(biāo)來搭建技術(shù)平臺(tái)。

由于線控技術(shù)取消了傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以安全變得更加重要，長城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強(qiáng)相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)系統(tǒng)，從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用3重備份設(shè)計(jì)，即三冗余系統(tǒng)。即便在最極端情況下，三套系統(tǒng)全部失效，還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全，可靠性大大提升。

例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部失效時(shí)，能通過線控制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)兩側(cè)車輪施加不等大制動(dòng)力，使兩側(cè)車輛形成轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作；再比如，當(dāng)三冗余線控制動(dòng)全部失效時(shí)，能夠通過提高動(dòng)能回收力度來實(shí)現(xiàn)車輛減速等。3冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)配合跨系統(tǒng)冗余確保長城汽車智慧線控底盤的系統(tǒng)功能安全等級(jí)保持在最高的汽車安全完整性等級(jí)ASIL D級(jí)，相較主流的ASIL C級(jí)產(chǎn)品，安全性提升百倍。