駕駛部分

騎車的人如果想在Segway思維車上向前或向后移動，只需要輕輕地向前或向后傾身就可以了。想要左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，騎車的人只需要簡單地向左或向右移動控制桿即可，操控非常方便。

如果你站起來，向前傾身而失去了平衡，但是你可能不會摔個大馬趴。你的大腦知道你失去了平衡，因?yàn)槟銉?nèi)耳中的液體移動了位置。因此，它促使你的腿向前邁，防止你摔倒。如果你的身體一直往前傾斜，你的大腦會持續(xù)讓你的腿向前邁，讓你保持直立姿勢。結(jié)果是你沒有摔倒，而是往前走了，一次走一步。

Segway思維車的工作原理與此大體相同，不同的是它有輪子而不是人腿，有一個馬達(dá)而不是肌肉，有一組微處理器而不是大腦，有一套復(fù)雜的傾斜傳感器和陀螺傳感器而不是內(nèi)耳平衡系統(tǒng)。如同你的大腦一樣，Segway思維車知道你什么時(shí)候身體向前傾斜。為了保持平衡，它以恰當(dāng)?shù)乃俣绒D(zhuǎn)動輪子，這樣你就向前移動了。Segway將這種行為稱為動態(tài)穩(wěn)定性，并且將Segway思維車在兩個輪子上保持平衡的獨(dú)特過程申請了專利權(quán)。

Segway思維車由一個智能感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)、機(jī)械裝置、推進(jìn)器和控制系統(tǒng)來控制。在你踏到上面去的那一刻，5個微型機(jī)械陀螺感應(yīng)器和兩個加速計(jì)就會感應(yīng)到地勢的變化以及你身體的位置，速度是每秒鐘100次----比大腦的思維還要快。

當(dāng)Segway思維車向前傾斜時(shí)，馬達(dá)向前驅(qū)動兩個輪子，來阻止PT傾倒。當(dāng)向后傾斜時(shí)，馬達(dá)向后驅(qū)動兩個輪子。 當(dāng)乘車人向左或向右轉(zhuǎn)動控制桿時(shí)， 馬達(dá)使一個輪子的速度高于另一個輪子?；蛘呤馆喿右韵喾吹姆较蜣D(zhuǎn)動，條件是速度足夠慢，這時(shí)Segway思維車就會旋轉(zhuǎn)（調(diào)節(jié)方向）。在這種情況下，Segway思維車產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動半徑非常精確，所以你身體的傾斜就會得到轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的向心加速度的平衡。

鳴謝：Segway中國區(qū)代理商北京龍睿翼維國際貿(mào)易有限公司

www.segwaybeijing.com.cn

(編輯 范佳)