駕駛部分

騎車的人如果想在Segway思維車上向前或向后移動，只需要輕輕地向前或向后傾身就可以了。想要左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，騎車的人只需要簡單地向左或向右移動控制桿即可，操控非常方便。

如果你站起來，向前傾身而失去了平衡，但是你可能不會摔個大馬趴。你的大腦知道你失去了平衡，因為你內(nèi)耳中的液體移動了位置。因此，它促使你的腿向前邁，防止你摔倒。如果你的身體一直往前傾斜，你的大腦會持續(xù)讓你的腿向前邁，讓你保持直立姿勢。結(jié)果是你沒有摔倒，而是往前走了，一次走一步。

Segway思維車的工作原理與此大體相同，不同的是它有輪子而不是人腿，有一個馬達而不是肌肉，有一組微處理器而不是大腦，有一套復雜的傾斜傳感器和陀螺傳感器而不是內(nèi)耳平衡系統(tǒng)。如同你的大腦一樣，Segway思維車知道你什么時候身體向前傾斜。為了保持平衡，它以恰當?shù)乃俣绒D(zhuǎn)動輪子，這樣你就向前移動了。Segway將這種行為稱為動態(tài)穩(wěn)定性，并且將Segway思維車在兩個輪子上保持平衡的獨特過程申請了專利權。

Segway思維車由一個智能感應器網(wǎng)絡、機械裝置、推進器和控制系統(tǒng)來控制。在你踏到上面去的那一刻，5個微型機械陀螺感應器和兩個加速計就會感應到地勢的變化以及你身體的位置，速度是每秒鐘100次----比大腦的思維還要快。

當Segway思維車向前傾斜時，馬達向前驅(qū)動兩個輪子，來阻止PT傾倒。當向后傾斜時，馬達向后驅(qū)動兩個輪子。 當乘車人向左或向右轉(zhuǎn)動控制桿時， 馬達使一個輪子的速度高于另一個輪子?；蛘呤馆喿右韵喾吹姆较蜣D(zhuǎn)動，條件是速度足夠慢，這時Segway思維車就會旋轉(zhuǎn)（調(diào)節(jié)方向）。在這種情況下，Segway思維車產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動半徑非常精確，所以你身體的傾斜就會得到轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的向心加速度的平衡。

鳴謝：Segway中國區(qū)代理商北京龍睿翼維國際貿(mào)易有限公司

www.segwaybeijing.com.cn

(編輯 范佳)