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智能駕駛“直覺”之路，由智己蹚出

任何一項高精尖技術(shù)，發(fā)展路徑總是伴隨著爭議和爭奪。到了2024，智能駕駛在業(yè)內(nèi)的共同努力下，繼續(xù)高速向前發(fā)展，但說道落地商用，仍處在L2的范疇，且各大品牌的技術(shù)路徑也普遍有差異，就感知來說，視覺和激光雷達兩大派系之爭仍在繼續(xù)。而在通往L5終極目標的道路上，更是一片迷霧，通用技術(shù)路徑仍不清晰。

許多其它行業(yè)技術(shù)的發(fā)展路徑表明，成本可持續(xù)優(yōu)化、具有高成長性，且用戶體驗出色的通用技術(shù)一定會出現(xiàn)，也一定會結(jié)束“百家爭鳴”的發(fā)展狀態(tài)，最終達成行業(yè)共識，像顯示面板、智能手機操作系統(tǒng)等，都是如此。

因此到了2024年，在智能駕駛商用落地從L2開啟沖刺L3的關(guān)鍵節(jié)點，產(chǎn)業(yè)、行業(yè)、用戶都在期盼著出現(xiàn)一條通用技術(shù)路徑。

日前智己汽車發(fā)布了其創(chuàng)新的IM AD3.0智駕系統(tǒng)，該系統(tǒng)的最大亮點是讓智駕從“最像人”到“有直覺”，通俗地講就是有了人的“直覺”反應(yīng)。很大程度上，這種能力的出現(xiàn)意味著智能駕駛終于從拼硬件、拼算法、拼數(shù)據(jù)的原始積累階段，來到了開花結(jié)果的時代。而智己創(chuàng)新性地為智駕加入“直覺”，無疑是在錯綜的AI時代下，直接抓住了智能駕駛發(fā)展目標的本質(zhì)，給中國智能駕駛發(fā)展貢獻了一條優(yōu)秀成長路徑，給中國用戶帶來了可持續(xù)進化的出色體驗。

路終究是勇敢者先蹚出來的，智己IM AD3.0也許就是智能駕駛下一階段發(fā)展的Mr.Right。

一、從“像人”到“有直覺”——智能駕駛的革命性進化

就像現(xiàn)在大熱的AI一樣，智能駕駛發(fā)展的終極目標是實現(xiàn)真正的無人駕駛，也就是讓車自己開就像人開一樣。當(dāng)然要達到目標，在智能駕駛系統(tǒng)中加入AI大模型是大勢所趨。

然而，真正讓車實現(xiàn)和人一樣思考、決策的關(guān)鍵不止于應(yīng)用大模型，更在于數(shù)據(jù)傳輸能否像人體一樣，迅捷且暢通無阻。

從這個意義來說，智己IM AD3.0系統(tǒng)創(chuàng)新性的基于 “一段式端到端大模型”，標志著智能駕駛從模仿人類行為到具備人類直覺的革命性進化。

傳統(tǒng)的智能駕駛系統(tǒng)通常依賴于分段式的處理流程，從感知、決策到執(zhí)行，各個環(huán)節(jié)分離處理。加入大模型后，雖然整合度普遍提升，但基本上仍采用感知、決策分開的兩段式，像百度Apollo ADFM、華為ADS 3.0都是如此。兩段式雖然在一定程度上能夠提升車輛模仿了人類駕駛員行為的能力，但在復(fù)雜和動態(tài)的交通環(huán)境中，受制于全局優(yōu)化能力不足，以及傳輸延遲，甚至是數(shù)據(jù)丟失，其反應(yīng)速度和決策準確性往往受到限制，也就是我們?nèi)匀豢梢钥吹胶芏喔唠A智駕還在發(fā)生事故的最大原因。

可智己的“一段式端到端大模型”突破了這一限制，通過將所有流程整合到一個統(tǒng)一的架構(gòu)中，智己IM AD3.0實現(xiàn)了從原始數(shù)據(jù)輸入到路徑規(guī)劃輸出的無縫銜接。這種設(shè)計不僅簡化了數(shù)據(jù)處理流程，還顯著提升了系統(tǒng)的反應(yīng)速度和決策精度，擁有高效的數(shù)據(jù)處理能力和靈活的決策機制。

此外，得益于一段式端到端，智己IM AD3.0更行業(yè)首創(chuàng)出了長短期記憶模式架構(gòu)，這種方法分為兩條支路——短期記憶和長期記憶。短期記憶的訓(xùn)練周期以天為級別，通過快速訓(xùn)練驗證數(shù)據(jù)和算法的有效性，而經(jīng)過篩選的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)會不斷積累到長期記憶中。與人腦類似的經(jīng)驗累積方式，快速且高效，訓(xùn)練的成本能小10到100倍。這種模型不僅提升了智駕系統(tǒng)的自我迭代速度，還大幅降低了訓(xùn)練成本。無論是面對突發(fā)的行人穿越，還是復(fù)雜的交通信號變化，系統(tǒng)都能迅速做出反應(yīng)，確保駕駛的安全性和效率，真正實現(xiàn)了讓智駕擁有“直覺”。

這種“直覺”能力的引入，使得智能駕駛技術(shù)實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，為未來更高級別的自動駕駛奠定了堅實的基礎(chǔ)。

二、用戶體驗為王——智己帶來的全新智駕體驗

一項技術(shù)先不先進，好不好用，用戶說了算。

在目前智駕發(fā)展過程中，存在很多用戶不敢用的情況。一方面很多用戶對智駕技術(shù)發(fā)展不了解，另一方面他們對智駕的安全性、易用性還存在很多疑慮。

針對于此，智己IM AD3.0系統(tǒng)在技術(shù)突破的基礎(chǔ)上，極大地提升了用戶的駕駛體驗。通過對系統(tǒng)安全性和適用性的不斷優(yōu)化，智己為用戶提供了一種“全場景都敢用”的智能駕駛體驗。

有了“直覺”之后，智己的智能駕駛系統(tǒng)在用戶體驗上展現(xiàn)出諸多優(yōu)勢。首先系統(tǒng)能夠更加自然地處理突發(fā)事件，提供更為平穩(wěn)和舒適的駕駛體驗。例如，在遇到緊急剎車或突然的車道變換時，系統(tǒng)能夠迅速做出反應(yīng)，確保車輛的安全和穩(wěn)定。

其次要著重提下智己IM AD3.0的數(shù)據(jù)飛輪。

對于用戶來說，這個數(shù)據(jù)飛輪使得智己IM AD3.0系統(tǒng)能夠不斷從實際駕駛場景中學(xué)習(xí)，從而提供更加精準和適應(yīng)性強的智能駕駛體驗。用戶的每一次駕駛都會為系統(tǒng)提供寶貴的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)過分析和學(xué)習(xí)后，能夠使系統(tǒng)在未來的駕駛中表現(xiàn)得更加出色。

同時通過分析用戶的駕駛習(xí)慣和偏好，數(shù)據(jù)飛輪可以幫助IM AD3.0系統(tǒng)為用戶提供更加個性化的駕駛輔助。這意味著系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的需求和習(xí)慣進行自我調(diào)整，提供更加貼心的服務(wù)。

最后數(shù)據(jù)飛輪通過不斷優(yōu)化算法和模型，提高了智己IM AD3.0系統(tǒng)在各種復(fù)雜和極端情況下的安全性和可靠性。這種持續(xù)的優(yōu)化使得用戶在面對突發(fā)情況時，能夠更加信任系統(tǒng)的處理能力。

總的來講，數(shù)據(jù)飛輪的存在，僅提升了智能駕駛的性能和安全性，還極大地增強了用戶的個性化體驗，真正讓用戶能體驗到什么是“數(shù)字改變出行生活”。

此外，智己IM AD3.0系統(tǒng)在用戶界面設(shè)計上也進行了重大改進。通過直觀的操作界面和友好的用戶交互設(shè)計，用戶能夠輕松掌握系統(tǒng)的功能和操作，享受更加便捷和愉悅的駕駛體驗。

從懷疑到“敢用”，再到“想用”和“離不開”，這就是智己IM AD基于用戶思維的發(fā)展脈絡(luò)。

三、中國智駕領(lǐng)航世界——智己的行業(yè)領(lǐng)先地位

這兩年在全球范圍內(nèi)提到智駕，再也不是國外企業(yè)的獨角戲，中國企業(yè)的實力和聲量不僅悄然趕上，而且已經(jīng)占據(jù)了領(lǐng)先位置。從提供城市無圖NOA服務(wù)的車企數(shù)量來看，中國更是遙遙領(lǐng)先。

這里面，智己可謂不鳴則已，一鳴驚人。

比如今年智己宣布實現(xiàn)了全國范圍內(nèi)開啟無圖NOA服務(wù)，熱銷的全新L7、LS7（激光雷達版本）、LS7 Max、LS6及L6車型都可用。不止于此，近日IM AD無圖NOA在德、法等國家的駕駛行駛流暢、安全，實現(xiàn)“全球都能開”。相比起來，一些友商的城市無圖NOA還只能在一些城市使用；

又如，今年智己正式開啟L3級自動駕駛道路測試，目標到2026年，正式具備L3級自動駕駛方案量產(chǎn)條件；對于更高階的L4級自動駕駛，智己預(yù)計也將在年內(nèi)獲得道路測試牌照。

為什么智己的智駕發(fā)展之路走得這么快，像是只用了2年就走完了友商七八年要走的路，因為比起那些占據(jù)流量風(fēng)口的品牌，智己一直依托上汽集團的強大實力和底蘊，在智駕上夯實自己的基礎(chǔ)能力。

依托前文提到的“一段式端到端大模型”，以及增量式架構(gòu)設(shè)計，智己的L2、L3、L4實現(xiàn)了共享一個平臺開發(fā)，是行業(yè)首個實現(xiàn)的品牌。理論上，只要算力充足，智己用戶買一輛車，就可以實現(xiàn)智駕從L2級升到L4級。這無疑大大節(jié)約了用戶的增換購成本，延長了產(chǎn)品生命周期。

此外，智己在車規(guī)級Robotaxi技術(shù)架構(gòu)也取得了重要進展。通過結(jié)合數(shù)據(jù)飛輪策略，智己能夠快速迭代和優(yōu)化其自動駕駛系統(tǒng)，使其在復(fù)雜的城市環(huán)境中表現(xiàn)出色。數(shù)據(jù)飛輪策略的核心在于通過量產(chǎn)車隊積累海量真實道路數(shù)據(jù)，不斷完善和提升系統(tǒng)的性能。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動的策略，不僅提升了智己在國內(nèi)市場的競爭力，也為其國際化發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。

中國已經(jīng)將發(fā)展智能汽車提升到戰(zhàn)略高度。2020年2月，國家發(fā)改委等11部門聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，到2025年，中國標準智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

在這樣的愿景和目標下，背靠上汽集團的智己肩負重任，責(zé)無旁貸。而我們看到，智己的智駕發(fā)展，不僅重技術(shù)，還重量產(chǎn)和體驗。以一項項行業(yè)首創(chuàng)、領(lǐng)先的技術(shù)為依托，智己在2024年內(nèi)，實現(xiàn)了全球范圍內(nèi)的智駕領(lǐng)先。這種嚴謹、踏實、人性化的思路和方式處處體現(xiàn)出了中國智慧，也深刻契合中國引領(lǐng)全球下一個時代發(fā)展的戰(zhàn)略和使命。負責(zé)任地猜想，智己的“直覺”智駕，很可能將為全球智能駕駛，為中國智能汽車發(fā)展蹚出一條新路。