2013-11-15 09:16:16 來源：網(wǎng)上車市 轉(zhuǎn)載 編輯：孫金冬
【網(wǎng)上車市盤錦站訊】日前，第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在江蘇常熟進(jìn)行。來自11家單位的18輛無人駕駛車，在城郊和城市道路上進(jìn)行角逐。
“七五”至“十一五”期間，我國實(shí)施了“無人車技術(shù)”“智能交通”等科研項(xiàng)目，無人智能車研究在全國鋪開。
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系、清華智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室何克忠教授介紹，我國第一臺(tái)智能車THMR-III是1995年在清華大學(xué)研制成功的，2003年清華大學(xué)又在THMR-III的基礎(chǔ)之上加以改進(jìn)、升級(jí)研制出了清華智能車THMR-V，實(shí)現(xiàn)了車道線的自動(dòng)跟蹤，平均時(shí)速為每小時(shí)100公里，最高時(shí)速達(dá)到每小時(shí)150公里，駛出了全球極速。
何克忠透露，為了提高智能車的可靠性，THMR課題組在車體控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采取了許多措施，如選用工業(yè)級(jí)、低功耗元器件（如CMOS器件）；信號(hào)隔離技術(shù)（如光電隔離或電磁隔離）；電源及信號(hào)的濾波(高頻濾波、低頻濾波)；電路板的精心設(shè)計(jì)；系統(tǒng)連接線、接插件的精心選擇、安排、固結(jié)；計(jì)算機(jī)軟件的可靠性設(shè)計(jì)等。
“我國智能無人車的未來發(fā)展方向主要是三個(gè)方面。第一，提高無人車的可靠性和安全性；第二，加速、加強(qiáng)無人車研制單位與汽車制造行業(yè)的結(jié)合；第三，加大對(duì)無人車技術(shù)研究的支持力度，加大經(jīng)費(fèi)的投入。”何克忠說。
何克忠表示，目前我國智能無人車技術(shù)研發(fā)取得了重大的突破，多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到甚至超越了國際領(lǐng)先水平，但要想實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和批量化，則還需要加大投入，加快我國無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，要提高新增的無人車設(shè)備、裝置的可靠性。據(jù)了解，THMR課題組先后設(shè)計(jì)和研制成室內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人THMR-I、THMR-II、THMR-IIA及室外智能移動(dòng)機(jī)器人THMR-III和THMR-V，取得了智能無人車技術(shù)重大突破。
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