“防跑偏系統(tǒng)”

車道保持輔助功能（Lane Assist）通俗的說就是“防跑偏系統(tǒng)”。這套系統(tǒng)可以使車輛自動(dòng)行駛在車道中間并加以保持的輔助功能。其原理是：通過緊貼在前風(fēng)擋玻璃上的數(shù)字式灰度攝像頭實(shí)時(shí)拍攝前方道路上的左右車道線，對其進(jìn)行監(jiān)控。拍攝到的圖像由電腦轉(zhuǎn)換成信息數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，分析車輛是否行駛在二條車道線的中間？是否有偏移？

若系統(tǒng)正常工作后，有偏移并超出了允許偏移值便會(huì)向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS 發(fā)出自動(dòng)修整方向盤的動(dòng)作指令，加以干預(yù)糾正。車輛便會(huì)自動(dòng)回到二條車道線中間來。如果遇到彎度較大的彎道且車道線清晰，轎車也會(huì)自動(dòng)沿著彎道轉(zhuǎn)彎行駛。因此在路況良好的速公路和郊區(qū)公路上都可以得到良好的駕駛舒適性。高

車道保持功能激活的條件：車速≥65km/h，且車道寬度在2.8m～4.4m 之間；攝像頭視野清晰；攝像頭必須能夠識(shí)別出道路邊界。市區(qū)車速不高，變道頻繁，方向盤頻繁抗拒變道反而會(huì)干擾駕駛，所以當(dāng)車速＜60km/h或偏離了車道，車道保持功能自動(dòng)轉(zhuǎn)為待機(jī)模式。車速再次≥65km/h 后，說明路況和行駛條件已改善，若行駛在車道中間，車道保持功能又自動(dòng)重新激活。

司機(jī)在行駛中若不打轉(zhuǎn)向燈就進(jìn)行變道并線的操作，方向盤會(huì)施加反向轉(zhuǎn)矩來抗拒，反向轉(zhuǎn)矩可以通過MMI系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并伴以蜂鳴音提醒司機(jī)。這樣設(shè)置功能的目的是為了防止錯(cuò)誤操作導(dǎo)致事故。司機(jī)若執(zhí)意繼續(xù)打轉(zhuǎn)向變道，方向盤將不再違抗，功能轉(zhuǎn)為待機(jī)模式。

【基本型無倒車影像系統(tǒng) 但是配置有可視前后雷達(dá)】

除此之外，2.4L與2.7LTDI柴油版“舒適型”與“技術(shù)型”增加了：自適應(yīng)前大燈、倒車影像、輪胎壓力監(jiān)測顯示等安全裝備，與增加“自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）”和“奧迪車道偏離警示系統(tǒng)（Audi lane assist）”的2.4L、2.8L、3.0T車型相同的是，部分車型在售價(jià)方面有所上漲，個(gè)別車型價(jià)格保持不變。