在90年代初，上海大眾并不滿足于桑塔納國產(chǎn)化的成功。在此基礎(chǔ)上，它開始嘗試走聯(lián)合開發(fā)的道路。1992年，上海大眾和德國大眾聯(lián)合開發(fā)桑塔納2000的工程正式啟動。其實所謂聯(lián)合研發(fā)，就是在巴西版的Quantum“寬騰”原型車的基礎(chǔ)上，重新設(shè)計了底盤軸距，比普通桑塔納增長了108mm，同時還加大車身離地間隙和加大了后座的空間而得來。

車型加長108mm 源自巴西版桑塔納車型

1995年，桑塔納2000成功下線。作為中國人參與開發(fā)的第一個車型，桑塔納2000最大的創(chuàng)意就是將車身自B柱以后拉長了10厘米，大大提高了后排乘員的乘坐舒適性，1995年正式投放市場后得到了用戶的好評。同時1995年，上海大眾累計生產(chǎn)桑塔納轎車50萬輛。

在1995年桑塔納2000推出之后的8年中，上海大眾又陸續(xù)推出了桑塔納2000的后續(xù)改款車型，先后推出了“時代超人”、“自由沸點”、“俊杰”、“時代驕子”、“時代陽光”等系列改進車型。桑塔納2000的長寬高分別達到了4680mm×1700mm×1423mm，軸距為2656mm，動力上依然采用的是1.8L四缸發(fā)動機，最大功率95馬力（70千瓦），最大扭矩155牛米，采用5速手動變速箱，空車質(zhì)量為1210公斤，百公里平均油耗僅為6.2L。

時代超人

1998年3月25日，上海大眾推出了裝備有AYJ電噴發(fā)動機的桑塔納 2000時代超人。發(fā)動機配備了8氣門電控多點噴射系統(tǒng)，最大功率由桑塔納2000的95馬力升為101馬力，最大扭矩為155牛米。安全配置方面，配備了更多的安全裝備，主要包括ABS、液壓助力轉(zhuǎn)向等。

自由沸點及俊杰車型

     2000年8月21日，桑塔納 2000自由沸點上市，對保險杠、防擦條、控制面板的開關(guān)、內(nèi)飾面料等方面做了更新設(shè)計。同時在2000年11月1日，上海大眾在桑塔納2000時代超人的基礎(chǔ)上，歷時兩年時間，進行了多項技術(shù)和裝備的改進，推出了上海大眾第一款裝備自動變速器的桑塔納2000 AT車型-“俊杰”。它也配備了AYJ型電噴汽油發(fā)動機，裝置了4速自動變速器，分別在中國和德國道路進行了各種性能匹配試驗和道路試驗，均達到了大眾汽車嚴格的質(zhì)量標準。除此之外，還增加了間歇式雨刮器、中央門鎖、4喇叭音響系統(tǒng)、紫外線隔熱玻璃等裝備。

     時代驕子

2002年6月5日推出桑塔納2000時代驕子，在舒適性、安全性、產(chǎn)品外觀的時尚性以及產(chǎn)品的質(zhì)量四個方面進一步的進行改良。它應(yīng)用了發(fā)動機液壓支承，在內(nèi)飾面料則采用新的針織方法，手感質(zhì)感更佳。空調(diào)旋轉(zhuǎn)面板由原來的撥桿式改為旋轉(zhuǎn)式操縱結(jié)構(gòu)。車內(nèi)改進的遮陽板、新造型的三輻方向盤以及全新的換擋桿。

時代陽光

2003年5月8日上海大眾又推出了桑塔納2000時代陽光，它的變化和進步不僅僅在裝配了天窗上，上海大眾還為它增加了不少新的配置，包括了安全氣囊、車內(nèi)防炫目后視鏡、后玻璃防霧裝置、防炫目外后視鏡、中央后座兩點式安全帶、頭枕高度可調(diào)等等。