當(dāng)然，這種持有，自然也能讓豐田和斯巴魯建立起合作關(guān)系。不過(guò)，由于持有的股份并不夠多，豐田自動(dòng)車與富士重工之間的關(guān)系，是也僅是合作，說(shuō)斯巴魯近年來(lái)工業(yè)設(shè)計(jì)上的變化是由于豐田自動(dòng)車的影響，恐怕是實(shí)在沒(méi)有常識(shí)的說(shuō)法。

注3：開(kāi)發(fā)最初就否決了使用渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)和四輪驅(qū)動(dòng)等設(shè)計(jì)的情況，是豐田86的首席工程師多田哲哉在2011年11月27日的豐田86先行公開(kāi)活動(dòng)（日本車廠的一種習(xí)慣，在新車正式發(fā)表之前先進(jìn)行“先行公開(kāi)”，提升新車的熱度，并收集外界的意見(jiàn)）上證實(shí)的。

新車的開(kāi)發(fā)要旨是開(kāi)發(fā)低價(jià)格、低重量、低重心的車輛，為大多數(shù)人提供直觀的駕駛樂(lè)趣，因此，從開(kāi)發(fā)初期，就否決了使用渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)和AWD（全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)），搭配高抓地力輪胎的方案（注3）。當(dāng)然，這樣的決定，也有防止與富士方面已有的，非常成功的斯巴魯翼豹WRX STi車系造成內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)的考慮。

如同前文中所提到過(guò)的一樣，豐田方面為這款新車提出了更多理念性的指導(dǎo)，而富士則為新車的誕生提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。換句話說(shuō)，關(guān)于這款車，豐田負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)基調(diào)的制定和工業(yè)設(shè)計(jì)，富士則負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)，以充分發(fā)揮水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)。在工業(yè)設(shè)計(jì)方面，豐田自動(dòng)車方面，由于豐田章男社長(zhǎng)本人的直接關(guān)切，甚至對(duì)此車廢止了傳統(tǒng)的豐田式的從役員（大抵相當(dāng)于董事）、營(yíng)業(yè)、生產(chǎn)等各方面進(jìn)行的社內(nèi)評(píng)價(jià)制度，以豐田社內(nèi)大約200人左右的跑車車主的意見(jiàn)作為判斷的基礎(chǔ)。

2009年10月，第41回東京車展上，豐田自動(dòng)車方面率先公開(kāi)了FT-86 concept概念車，一時(shí)吸引了外界相當(dāng)?shù)年P(guān)注。之后的2011年2月，豐田則發(fā)表了經(jīng)過(guò)修改后的FT-86II concept概念車。

與此同時(shí)，富士重工方面，則在全力推進(jìn)新車的開(kāi)發(fā)。2011年3月1日，在瑞士日內(nèi)瓦車展上，斯巴魯展出了“SUBARU BOXER Sports Car Architecture”?；旧希梢詫?ldquo;BOXER Sports Car Architecture”看做一個(gè)另一種形式的概念車。它不像通常的概念車那般，展示車廠在工業(yè)設(shè)計(jì)方面的創(chuàng)新，而是要展示新車的機(jī)械構(gòu)造。，一眼望去，這款“概念車”外部透明，可以讓人一目了然的看清內(nèi)部的動(dòng)力裝置、底盤(pán)等等部件。

2011年8月23日，富士重工業(yè)方面在德國(guó)法蘭克福車展上展出了“SUBARU BRZ PROLOGUE - BOXER Sports Car Architecture II”概念車，同時(shí)正式宣布，這款研發(fā)中的新型跑車被定名為“斯巴魯BRZ”。這一車名中的“B”意為“Boxer Engine”，亦即“水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)”；“R“意為“Rear Wheel Drive”，亦即“后輪驅(qū)動(dòng)”；“Z”意為“Zenith”，亦即“究極”。

同年11月16日，富士重工業(yè)方面在美國(guó)洛杉磯車展上對(duì)外公開(kāi)了“SUBARU BRZ CONCEPT - STI -”。這輛概念車基本與后來(lái)量產(chǎn)的BRZ已經(jīng)無(wú)異。外界首次得以一窺這個(gè)富士與豐田兩家公司的新寵兒的面容。同時(shí)，富士方面也借這次機(jī)會(huì)對(duì)外公布了這款新車將采用86mm*86mm缸徑、沖程的正方形缸體的發(fā)動(dòng)機(jī)的消息。

同年11月27日的TGRF2011（TOYOTA Gazoo Racing FESTIVAL 2011）活動(dòng)上，豐田方面搶先對(duì)外展示了豐田版的先期量產(chǎn)版車型（pre-production car），并對(duì)外正式宣布，這一由富士重工業(yè)和豐田自動(dòng)車聯(lián)合研發(fā)的新型跑車的豐田版將被定名為“86”。

2011年11月30日的第42回東京車展上，富士方面展出了量產(chǎn)型斯巴魯BRZ以及將于2012年賽季開(kāi)始參加Super GT賽事GT300組別的“BRZ GT300仕樣”賽車，而豐田方面也同時(shí)展示了豐田86的量產(chǎn)型。次年，亦即2012年1月14日，東京斯巴魯株式會(huì)社（亦即富士重工業(yè)屬下，在東京都地區(qū)專門銷售斯巴魯品牌車輛的子公司）旗下店鋪，率先開(kāi)始接受斯巴魯BRZ的預(yù)定。

2012年2月2日和2月3日，豐田86和斯巴魯BRZ兩款車，先后進(jìn)行了正式發(fā)表。3月16日，富士重工業(yè)和豐田自動(dòng)車兩方面于富士重工業(yè)群馬制作所本工場(chǎng)聯(lián)合舉行了斯巴魯BRZ與豐田86的下線儀式。其后的3月28日和4月6日，斯巴魯BRZ和豐田86先后開(kāi)始正式對(duì)外發(fā)售。

斯巴魯BRZ以及其姊妹車，豐田86，一律采用了富士重工業(yè)方面制造的具有極低的重心的FA20型2.0L水平對(duì)置四缸DOHC直噴自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)（注4）。其缸徑和沖程均為86mm，缸體呈正方形，最大功率輸出200ps/7000rpm，最大扭矩輸出205Nm/6400rpm-6600rpm。適用燃料為98RON（我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)98號(hào)）以上高辛烷值汽油。

不過(guò)，按照富士重工方面本來(lái)的想法，斯巴魯BRZ以及豐田86并不會(huì)配備FA20型發(fā)動(dòng)機(jī)，而是將配備和第四代森林人、第四代翼豹相同的，馬力較低、扭矩相仿的FB20型發(fā)動(dòng)機(jī)（最大功率150ps/6200rpm、最大扭矩196Nm/4200rpm）。但在共同研發(fā)的歷程中，豐田自動(dòng)車提出了不同的意見(jiàn)：（FB20型發(fā)動(dòng)機(jī)）這一動(dòng)力裝置并不符合豐田心中的期待，與豐田預(yù)想中的新型平民化跑車并不相配。

富士重工業(yè)方面原定采用的FB20型發(fā)動(dòng)機(jī)，采用了斯巴魯幾十年來(lái)所開(kāi)發(fā)過(guò)的水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)中極為少見(jiàn)的小口徑大沖程、小徑程比的缸體設(shè)計(jì)，如大家所知的一樣，這樣的缸體設(shè)計(jì)，能讓缸內(nèi)油氣混合物有更充沛的時(shí)間進(jìn)行燃燒，因此扭矩輸出和燃效較佳。但僅僅150ps左右的最大馬力，將使這款開(kāi)發(fā)中的新車，與馬自達(dá)的Roadster難以形成差異，而單純強(qiáng)調(diào)操控樂(lè)趣，而缺乏動(dòng)力性能的車型，無(wú)疑也不會(huì)在新車最重要的銷售地區(qū)，日本本土，受到足夠的歡迎。

“以自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到200ps，是不可讓步的目標(biāo)”，豐田方面的首席工程師多田哲哉提出了這樣的意見(jiàn)。因此，確立了在FB20型發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)上研發(fā)新的，動(dòng)力性能更強(qiáng)的2.0L級(jí)自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)的開(kāi)發(fā)意見(jiàn)。為了在相同的排量基礎(chǔ)上，提供更大的動(dòng)力，按照豐田自動(dòng)車方面所提出的意見(jiàn)，富士重工將原有的FB20型發(fā)動(dòng)機(jī)的沖程從90mm降低到86mm，缸徑從84mm提高到86mm，形成了后來(lái)所見(jiàn)的FA20型發(fā)動(dòng)機(jī)的正方形缸體。